Z-Θ
Z軸（直線軸）とθ軸（回転軸）を同軸上に一体化したリニアロータリピッカーです。シャフトにバキュームラインを備え、微細部品を吸着したまま搬送し、必要な回転角へ正確に位置決めできます。自社製の高性能光学式エンコーダを搭載し、リニア 0.1μm・ロータリ 0.002° の分解能を実現。特許出願中のガイド「Polygon Ball Guide」により振れを抑え、半導体・カメラレンズなどの高速ピック＆プレースに最適です。
特長
- Z軸＋θ軸の一体型リニアロータリピッカー
- バキュームライン内蔵で吸着搬送
- 自社製光学式エンコーダ（リニア0.1μm / ロータリ0.002°）
- 特許出願中 Polygon Ball Guide 採用
Linear Rotary Picker（Z軸＋θ軸）
Z軸（直線軸）とθ軸（回転軸）を同軸上に一体化したピック＆プレースユニット。ZLR シリーズは Z 軸にリニアモータ、ZVR15-15 は Z 軸にボイスコイルモータを採用しています。コネクタはいずれも 3M 10136-3000VE（36ピン）です。
ZLR25-15
ZLR50-15
ZVR15-15
Linear Rotary Picker 仕様
| 項目 | ZLR25-15 | ZLR50-15 | ZVR15-15 |
|---|---|---|---|
| Z軸駆動モータ | リニアモータ | リニアモータ | ボイスコイルモータ |
| θ軸 エンコーダ | 72,000 counts/rev（1パルス 0.005°） | 72,000 counts/rev（1パルス 0.005°） | 180,000 counts/rev（1パルス 0.002°） |
| θ軸 最高回転数 | 3,000rpm | 3,000rpm | 3,000rpm |
| θ軸 最大トルク | 22mN·m | 22mN·m | 22mN·m |
| θ軸 定格トルク | 11mN·m | 11mN·m | 11mN·m |
| θ軸 極対数（1回転あたり） | 2 | 2 | 2 |
| θ軸 抵抗 | 2.4Ω | 2.4Ω | 2.4Ω |
| θ軸 インダクタンス | 200μH | 200μH | 200μH |
| θ軸 最大電流 | 2A | 2A | 2A |
| θ軸 連続電流 | 1A | 1A | 1A |
| Z軸 エンコーダ分解能 | 0.1μm | 0.1μm | 0.1μm |
| Z軸 ストローク | 25mm | 50mm | 15mm |
| Z軸 最大推力 | 14N | 14N | 14N |
| Z軸 推力定数 | 6.5N/A | 6.5N/A | 7.5N/A |
| Z軸 抵抗 | 8.5Ω | 8.5Ω | 14.4Ω |
| Z軸 インダクタンス | 1.6mH | 1.6mH | 4.2mH |
| Z軸 最大電流 | 3A | 3A | 2A |
| Z軸 連続電流 | 1A | 1A | 1A |
| Z軸 磁極ピッチ（N-N） | 24mm | 24mm | — |
| コネクタ | 3M 10136-3000VE | 3M 10136-3000VE | 3M 10136-3000VE |
Linear Picker（Z軸のみ）
Z軸（直線軸）のみのリニアピッカー。e-Pica シリーズは特許出願中の「Polygon Ball Guide（PBG）」を採用し、ポスト・ボールケージ・外筒の多角形構造で回転方向を拘束しながら、高剛性と予圧の最小化により滑らかな高速動作を実現します。
Polygon Ball Guide（PBG）— 4面に配置されたボールで振れを抑制
ZLA25-9
e-Pica7.5
e-Pica14-15
Linear Picker 仕様
| 項目 | ZLA25-9 | e-Pica7.5 | e-Pica14-15 |
|---|---|---|---|
| エンコーダ分解能 | 0.1μm | 0.1μm（オプション 0.05μm） | 0.1μm（オプション 0.05μm） |
| ストローク | 25mm | 15mm | 15mm |
| 最大推力 | 3.2N | 6.6N | 12N |
| 推力定数 | 2.6N/A | 2.2N/A | 6N/A |
| 抵抗 | 10.2Ω | 2.6Ω | 6.2Ω |
| インダクタンス | 0.2mH | 0.22mH | 1.2mH |
| 最大電流 | 1.2A | 1.2A | 2A |
| 連続電流 | 0.6A | 0.8A | 1A |
| 磁極ピッチ（N-N） | 14mm | 14mm | 23mm |
| 最大加速度 | 7G | 10G | 10G |
| 最高速度 | — | 1,000mm/s | 1,000mm/s |
| コネクタ | SM12B-GHS-TB | SM15B-GHS-TB（JST） | SM15B-GHS-TB（JST） |
Driver & Cable Solution
ホスト PC ─ モーションコントローラ ─ サーボドライバの構成で、1軸から16軸までスケーラブルに制御できます。拡張ボードにスロットタイプドライバを挿すことで軸数を拡張でき、ケーブル長さは指定可能です。
16軸 Driver
2軸 Slot Type Driver
ドライバ ラインナップ
| 品目 | 外形寸法 | 質量 |
|---|---|---|
| 1軸 Mini Driver | 72 × 44.3 × 29.8mm | 90g |
| 2軸 Driver | 106.5 × 78 × 25mm | 200g |
| 2軸 Slot Type Driver | 116.5 × 77.5 × 13.5mm | 99g（ヒートシンク付） |
| 8軸 拡張ボード | 105 × 125mm | — |
| 12軸 拡張ボード | 155 × 125mm | — |
| 16軸 拡張ボード | 185 × 125mm | — |