G-TWI
ELMO Motion Control社製「Gold Twitter」を採用したデジタルサーボドライバ。ブラシレスDCモータ・ブラシ付きDCモータに対応し、弊社の回転モータ、リニアモータ、ボイスコイルモータなどの駆動に適しています。産業用ネットワークのCANopen、EtherCATに対応。
特長
- デジタルサーボドライバ（PWM駆動）
- ブラシレスDCモータ・ブラシ付きDCモータ対応
- CANopen / EtherCAT対応
- エンコーダ信号差動出力機能搭載
- micro USB接続、LabVIEWなどで制御可能
- 専用コマンド・パルス列・アナログ（±10 V）指令対応
EGTI-100 基本仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC 10～32V |
| 最大電流 | 5A |
| 外観寸法 | 46×37×31mm |
| 駆動方式 | 3相 PWM駆動 |
| 制御方式 | デジタル、アナログ、パルス列、専用コマンド |
| フィードバック | エンコーダ、ホールIC |
| 通信方式 | USB |
Gold Twitterシリーズの仕様比較
※ *印は在庫品です。 ※2軸以上にも対応いたします。 ※入出力コネクタは、お客様のご要望に合わせてご用意いたします。
| 項目 | 単位 | G-TWI6/100EE 在庫 | G-TWI10/100EE 在庫 | G-TWI15/100SE | G-TWI25/100SE |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大電源電圧 | VDC | 95 | 95 | 95 | 95 |
| 最大連続出力電力 | W | 470 | 800 | 1,125 | 2,000 |
| 許容連続電流（正弦波振幅／DC） | A | 6 | 10 | 15 | 25 |
| 許容連続電流（正弦波実効値） | A | 4.2 | 7.1 | 10 | 17.7 |
| 通信方式 | — | USB、RS-232、EtherCAT | USB、RS-232、EtherCAT | CANopen、RS-232 | CANopen、RS-232 |
| フィードバック | — | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート）、ホール素子 | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート）、ホール素子 | ||
| 重量（ヒートシンクなし） | g | 22.2 | 22.2 | 18.6 | 18.6 |
| 寸法（ヒートシンクなし） | mm | 35×30×14.4 | 35×30×14.4 | 35×30×11.5 | 35×30×11.5 |
| 取付方法 | — | 基板取付タイプ | 基板取付タイプ | 基板取付タイプ | 基板取付タイプ |