G-TWI
ELMO Motion Control社製「Gold TWITTER」を用いたデジタルサーボドライバー。DCブラシレス・DCブラシモータ向け。弊社の回転モータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ等の駆動に最適。産業用オープンフィールドネットワークのCAN、EtherCATに対応。
特長
- デジタルサーボドライバー（PWM駆動）
- DCブラシレス・DCブラシモータ対応
- CAN / EtherCAT対応
- エンコーダ信号差動出力機能搭載
- microUSB接続、LabVIEW等で制御可能
- 専用コマンド・パルス列・アナログ（±10V）指令対応
EGTI-100 基本仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC 10～32V |
| 最大電流 | 5A |
| 外観寸法 | 46×37×31mm |
| 駆動方式 | 3相 PWM駆動 |
| 制御方式 | デジタル、アナログ、パルス列、専用コマンド |
| フィードバック | エンコーダ、ホールIC |
| 通信方式 | USB |
Gold TWITTERシリーズ比較
| 項目 | 単位 | G-TWI6/100EE | G-TWI15/100SE | G-TWI25/100SE |
|---|---|---|---|---|
| 最大入力電圧 | VDC | 95 | 95 | 95 |
| 最大出力電力 | W | 480 | 1,210 | 2,015 |
| 許容連続電流（矩形波） | A | 3 | 15 | 25 |
| 許容連続電流（サイン波） | A | 2.1 | 10 | 17.6 |
| 通信方式 | — | USB、RS-232、EtherCAT or Ethernet | CANopen、RS-232 | CANopen、RS-232 |
| フィードバック | — | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート）、ホール素子 | ||
| 重量 | g | 22 | 18.6 | 18.6 |
| 寸法 | mm | 35×14.4×30 | 35×11.5×30 | 35×11.5×30 |
| 取付方法 | — | 基板取付タイプ |