WEM / WE2A
当社は、WELCON Systems製の高性能かつコンパクトなサーボドライバシリーズの販売および技術サポートを提供しております。ブラシレスDCモータ、リニアサーボモータ、ボイスコイルモータ(VCM)など幅広いモータに対応し、半導体製造装置、光学機器、検査装置、精密位置決め装置など高精度なモーション制御が求められる用途に最適です。
WEM-D048/06-FS84E7-P パルス制御対応 1軸サーボドライバ
PLCやモーションコントローラからのパルス指令による位置決め制御に対応した1軸サーボドライバです。既存設備との親和性が高く、パルス列入力によるシンプルなシステム構成を実現します。コンパクトな筐体ながら高応答制御機能を搭載し、精密な位置決めを可能にします。
- パルス列入力による位置決め制御対応
- 最大10MHzの高速パルス入力
- ブラシレスDCモータ、PMSM、VCM対応
- 位置制御・速度制御・トルク制御対応
- オートチューニング機能搭載
- USBによる簡単セットアップ
- コンパクト設計
- 豊富なデジタルI/O搭載
仕様
| 型式 | WEM-D048/06-FS84E7-P |
|---|---|
| 制御軸数 | 1軸 |
| モータ | ロータリサーボモータ リニアサーボモータ |
| 電源電圧 | DC12~48V |
| 定格/最大電流 | 6/12A |
| モータ駆動方式 | PWM駆動 |
| 制御指令方式 | ①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 |
| フィードバック | インクリメンタルエンコーダ BiSS/SSIインターフェースエンコーダ |
| I/O | アナログ入力 1ch(±10V) デジタル入力 9ch Opto-isolated デジタル出力 10ch Opto-isolated 高速デジタル入力 4ch Opto-isolated 高速デジタル出力 2ch Opto-isolated |
| 通信方式 | USB |
| 寸法 | 72×44.3×30mm |
| 重量 | 86g |
WE2A-D048/05-FS04A5 EtherCAT対応 2軸サーボドライバ
EtherCAT通信に対応した2軸サーボドライバです。1台で2軸制御を実現することで省スペース化と省配線化に貢献します。高速通信によるリアルタイム制御により、高い同期性能が要求される装置に最適です。
スタックタイプ(4・6・8・10・12軸)
- EtherCAT対応
- 2軸独立制御
- ブラシレスDCモータ、PMSM、VCM対応
- 位置制御・速度制御・トルク制御対応
- オートチューニング機能搭載
- USB・CAN・EtherCAT通信対応
- 多軸システム構築に対応
- コンパクト設計
仕様
| 型式 | WE2A-D048/05-FS04A5 |
|---|---|
| 制御軸数 | 2軸 |
| モータ | ロータリサーボモータ リニアサーボモータ |
| 電源電圧 | DC12~48V |
| 定格/最大電流 | 5/10A |
| モータ駆動方式 | PWM駆動 |
| 制御指令方式 | ①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 |
| フィードバック | インクリメンタルエンコーダ BiSS/SSIインターフェースエンコーダ |
| I/O | アナログ入力 2ch(±10V) デジタル入力 12ch(6×2) Opto-isolated デジタル出力 4ch(2×2) Opto-isolated |
| 通信方式 | EtherCAT(CoE, FoE), CAN(CANopen), USB |
| 寸法 | 106.5×78×25mm |
| 重量 | 200g |
共通特長
| 特長 | 内容 |
|---|---|
| 高精度制御 | 位置制御・速度制御・トルク制御に対応し、高精度かつ高応答なモーション制御を実現します。 |
| 豊富なフィードバック対応 | 各種インクリメンタルエンコーダ、SSI、BiSS-C、EnDatなど幅広いフィードバックデバイスに対応します。 |
| 使いやすい設定ソフトウェア | パラメータ設定、状態監視、波形モニタ、I/O設定などを専用ソフトウェアから簡単に実行できます。 |