Z-Θ
Z축(직선축)과 θ축(회전축)을 동축상에 일체화한 리니어 로터리 피커입니다. 샤프트에 배큠 라인을 갖추어 미세 부품을 흡착한 채 반송하고 필요한 회전각으로 정확히 위치 결정할 수 있습니다. 자사제 고성능 광학식 엔코더를 탑재하여 리니어 0.1μm·로터리 0.002°의 분해능을 실현. 특허 출원 중인 가이드 「Polygon Ball Guide」로 진동을 억제하여 반도체·카메라 렌즈 등의 고속 픽앤플레이스에 최적입니다.
특징
- Z축 + θ축 일체형 리니어 로터리 피커
- 배큠 라인 내장으로 흡착 반송
- 자사제 광학식 엔코더(리니어 0.1μm / 로터리 0.002°)
- 특허 출원 중 Polygon Ball Guide 채용
Linear Rotary Picker（Z축 + θ축）
Z축(직선축)과 θ축(회전축)을 동축상에 일체화한 픽앤플레이스 유닛. ZLR 시리즈는 Z축에 리니어 모터를, ZVR15-15는 Z축에 보이스 코일 모터를 채용했습니다. 커넥터는 모두 3M 10136-3000VE(36핀)입니다.
ZLR25-15
ZLR50-15
ZVR15-15
Linear Rotary Picker 사양
| 항목 | ZLR25-15 | ZLR50-15 | ZVR15-15 |
|---|---|---|---|
| Z축 구동 모터 | 리니어 모터 | 리니어 모터 | 보이스 코일 모터 |
| θ축 엔코더 | 72,000 counts/rev（1펄스 0.005°） | 72,000 counts/rev（1펄스 0.005°） | 180,000 counts/rev（1펄스 0.002°） |
| θ축 최고 회전수 | 3,000rpm | 3,000rpm | 3,000rpm |
| θ축 최대 토크 | 22mN·m | 22mN·m | 22mN·m |
| θ축 정격 토크 | 11mN·m | 11mN·m | 11mN·m |
| θ축 극쌍수（1회전당） | 2 | 2 | 2 |
| θ축 저항 | 2.4Ω | 2.4Ω | 2.4Ω |
| θ축 인덕턴스 | 200μH | 200μH | 200μH |
| θ축 최대 전류 | 2A | 2A | 2A |
| θ축 연속 전류 | 1A | 1A | 1A |
| Z축 엔코더 분해능 | 0.1μm | 0.1μm | 0.1μm |
| Z축 스트로크 | 25mm | 50mm | 15mm |
| Z축 최대 추력 | 14N | 14N | 14N |
| Z축 추력 상수 | 6.5N/A | 6.5N/A | 7.5N/A |
| Z축 저항 | 8.5Ω | 8.5Ω | 14.4Ω |
| Z축 인덕턴스 | 1.6mH | 1.6mH | 4.2mH |
| Z축 최대 전류 | 3A | 3A | 2A |
| Z축 연속 전류 | 1A | 1A | 1A |
| Z축 자극 피치（N-N） | 24mm | 24mm | — |
| 커넥터 | 3M 10136-3000VE | 3M 10136-3000VE | 3M 10136-3000VE |
Linear Picker（Z축 전용）
Z축(직선축)만을 갖춘 리니어 피커. e-Pica 시리즈는 특허 출원 중인 「Polygon Ball Guide(PBG)」를 채용하여, 포스트·볼 케이지·외통의 다각형 구조로 회전 방향을 구속하면서 고강성과 예압 최소화로 부드러운 고속 동작을 실현합니다.
Polygon Ball Guide(PBG) - 4면에 배치된 볼로 진동 억제
ZLA25-9
e-Pica7.5
e-Pica14-15
Linear Picker 사양
| 항목 | ZLA25-9 | e-Pica7.5 | e-Pica14-15 |
|---|---|---|---|
| 엔코더 분해능 | 0.1μm | 0.1μm（옵션 0.05μm） | 0.1μm（옵션 0.05μm） |
| 스트로크 | 25mm | 15mm | 15mm |
| 최대 추력 | 3.2N | 6.6N | 12N |
| 추력 상수 | 2.6N/A | 2.2N/A | 6N/A |
| 저항 | 10.2Ω | 2.6Ω | 6.2Ω |
| 인덕턴스 | 0.2mH | 0.22mH | 1.2mH |
| 최대 전류 | 1.2A | 1.2A | 2A |
| 연속 전류 | 0.6A | 0.8A | 1A |
| 자극 피치（N-N） | 14mm | 14mm | 23mm |
| 최대 가속도 | 7G | 10G | 10G |
| 최고 속도 | — | 1,000mm/s | 1,000mm/s |
| 커넥터 | SM12B-GHS-TB | SM15B-GHS-TB（JST） | SM15B-GHS-TB（JST） |
Driver & Cable Solution
호스트 PC ─ 모션 컨트롤러 ─ 서보 드라이버 구성으로 1축부터 16축까지 확장 가능합니다. 확장 보드에 슬롯 타입 드라이버를 장착해 축 수를 늘릴 수 있으며, 케이블 길이는 지정 가능합니다.
16축 Driver
2축 Slot Type Driver
드라이버 라인업
| 품목 | 외형 치수 | 질량 |
|---|---|---|
| 1축 Mini Driver | 72 × 44.3 × 29.8mm | 90g |
| 2축 Driver | 106.5 × 78 × 25mm | 200g |
| 2축 Slot Type Driver | 116.5 × 77.5 × 13.5mm | 99g（히트싱크 포함） |
| 8축 확장 보드 | 105 × 125mm | — |
| 12축 확장 보드 | 155 × 125mm | — |
| 16축 확장 보드 | 185 × 125mm | — |