G-TWI
ELMO Motion Control의 Gold Twitter를 채용한 디지털 서보 드라이버입니다. 브러시리스 및 브러시형 DC 모터를 지원하며, 당사의 회전 모터·리니어 모터·보이스코일 모터 구동에 적합합니다. CANopen 및 EtherCAT 산업용 네트워크를 지원합니다.
특징
- 디지털 서보 드라이버(PWM 구동)
- 브러시리스 및 브러시형 DC 모터 지원
- CANopen / EtherCAT 지원
- 엔코더 신호 차동 출력
- micro USB 연결 및 LabVIEW 제어 지원
- 전용 명령, 펄스열 및 아날로그(±10 V) 지령 지원
EGTI-100 기본 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 전원 전압 | DC 10~32 V |
| 최대 전류 | 5 A |
| 외형 치수 | 46 × 37 × 31 mm |
| 구동 방식 | 3상 PWM 구동 |
| 제어 방식 | 디지털, 아날로그, 펄스열, 전용 명령 |
| 피드백 | 엔코더, 홀 IC |
| 통신 방식 | USB |
Gold Twitter 시리즈 사양 비교
* 표시는 재고 보유 모델입니다. 2축 이상 구성도 지원합니다. 고객 요구에 맞춰 입출력 커넥터를 구성할 수 있습니다.
| 항목 | 단위 | G-TWI6/100EE 재고 | G-TWI10/100EE 재고 | G-TWI15/100SE | G-TWI25/100SE |
|---|---|---|---|---|---|
| 최대 공급 전압 | VDC | 95 | 95 | 95 | 95 |
| 최대 연속 출력 전력 | W | 470 | 800 | 1,125 | 2,000 |
| 연속 전류(정현파 진폭/DC) | A | 6 | 10 | 15 | 25 |
| 정현파 연속 전류 실효값 한계 | A | 4.2 | 7.1 | 10 | 17.7 |
| 통신 방식 | — | USB, RS-232, EtherCAT | USB, RS-232, EtherCAT | CANopen, RS-232 | CANopen, RS-232 |
| 피드백 | — | 증분형/절대형 엔코더, 홀 센서 | 증분형/절대형 엔코더, 홀 센서 | ||
| 중량(방열판 제외) | g | 22.2 | 22.2 | 18.6 | 18.6 |
| 외형 치수(방열판 제외) | mm | 35 × 30 × 14.4 | 35 × 30 × 14.4 | 35 × 30 × 11.5 | 35 × 30 × 11.5 |
| 장착 방식 | — | PCB 장착형 | PCB 장착형 | PCB 장착형 | PCB 장착형 |