G-TWI
ELMO Motion Control 的 Gold Twitter 数字伺服驱动器，适用于无刷和有刷直流电机。适合驱动本公司的旋转电机、直线电机和音圈电机。支持 CANopen 和 EtherCAT 工业通信网络。
特点
- 数字伺服驱动器（PWM 驱动）
- 适用于无刷和有刷直流电机
- 支持 CANopen / EtherCAT
- 编码器信号差分输出
- 支持 micro USB 连接，可使用 LabVIEW 等进行控制
- 支持专用命令、脉冲序列及模拟量（±10 V）指令
EGTI-100 基本规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压 | DC 10～32 V |
| 最大电流 | 5 A |
| 外形尺寸 | 46 × 37 × 31 mm |
| 驱动方式 | 三相 PWM 驱动 |
| 控制方式 | 数字、模拟、脉冲列、专用命令 |
| 反馈 | 编码器、霍尔 IC |
| 通信方式 | USB |
Gold Twitter 系列规格对比
* 表示现货型号。 支持双轴及以上配置。 可根据客户要求配置输入／输出连接器。
| 项目 | 单位 | G-TWI6/100EE 现货 | G-TWI10/100EE 现货 | G-TWI15/100SE | G-TWI25/100SE |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大供电电压 | VDC | 95 | 95 | 95 | 95 |
| 最大连续功率输出 | W | 470 | 800 | 1,125 | 2,000 |
| 连续电流（正弦波幅值／直流） | A | 6 | 10 | 15 | 25 |
| 正弦波连续电流有效值上限 | A | 4.2 | 7.1 | 10 | 17.7 |
| 通信方式 | — | USB、RS-232、EtherCAT | USB、RS-232、EtherCAT | CANopen、RS-232 | CANopen、RS-232 |
| 反馈信号 | — | 增量式／绝对式编码器、霍尔传感器 | 增量式／绝对式编码器、霍尔传感器 | ||
| 重量（不含散热片） | g | 22.2 | 22.2 | 18.6 | 18.6 |
| 外形尺寸（不含散热片） | mm | 35 × 30 × 14.4 | 35 × 30 × 14.4 | 35 × 30 × 11.5 | 35 × 30 × 11.5 |
| 安装方式 | — | PCB 安装型 | PCB 安装型 | PCB 安装型 | PCB 安装型 |