Z－θユニット

高精度ピック＆プレースユニット
リニアロータリアクチュエータ
ZLR45-15 / ZLR25-15 / ZLR20-8.8 / ZLA25-9 / ZLA-12-15

Z軸（直線軸）とθ軸（回転軸）を一体型にした、リニアアクチュエータです。
シャフトには、バキュームラインを設けており部品を吸着して搬送できます。

Z軸（直線軸）リニアモータをθ軸（回転軸）コアレス型ACサーボモータを使用し、各軸に弊社製光学式エンコーダを搭載しており、高速かつ高精度を実現しています。
電子部品等の微細部品を吸着して、必要回転角へ正確に位置決めしてのピック＆プレースに最適です。

仕様

		ZLR45-15	ZLR25-15	ZLR20-8.8	ZLA25-9 (θ軸無し)	ZLA12-15 (θ軸無し)
本体	サイズ (H/D/W)	216.4/83.5/15.0mm	196.4/83.5/15.0mm	145.5/70/8.8mm	144.5/62.5/9mm	165/55/12mm
	重量	570ｇ	520ｇ	260g	200g	240g
	可動部重量	150ｇ	150ｇ	80g	50g	120g
	電源電圧	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V
	Z軸駆動モータ	リニアモータ
	オプション	ボールスプラインタイプ		ー	ー	ー
	先端軸振れ	±15μm	±15μm	±15μm	±15μm	±15μm
	バキュームポート	有	有	有	有	有
Linear	ストローク	45mm	25mm	20mm	25mm	120mm
	分解能	0.1μm	0.1μm	0.1μm	0.1μm	0.1μm
	位置決め精度	±3pls	±3pls	±3pls	±3pls	±3pls
	最高速度	1.5m/sec	1.0m/sec	300mm/sec	200mm/sec	200mm/sec
	加速度	5G	5G	2G	3G	3G
	推力定数	6.5N/A	6.5N/A	3N/A	2.6N/A	4N/A
	定格電流	1A	1A	0.6A	0.6A	1A
	定格推力	6.5N	6.5N	1.8N	1.6N	4N
	最大電流	4.0A	4.0A	1.8A	1.2A	3.5A
	最大推力	14N	14N	4N	3.2N	4N
Rotary	分解能(pls)	0.005deg	0.005deg	0.005deg	ー	ー
	位置決め精度	±3pls	±3pls	±3pls	ー	ー
	最大トルク	0.07mN・m	0.07mN・m	40mN・m	ー	ー
	最高回転数	7000rpm	7000rpm	2000rpm	ー	ー
	定格電流	1A	1A	0.6A	ー	ー