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ボイスコイルモータ（VCM）

円筒型ボイスコイルアクチュエータ

  • 1コイルでコイル転流回路が不要でコギングレス。
  • ドライバのゲインを上げやすく高速応答が可能。
  • 駆動形態は、コイル可動かマグネット（ヨーク）可動を選択。
  • リニアアンプドライバとの組合せでナノメータ制御が可能。
  • 円筒形ボイスコイルモータ（AVM）を使用したリニアステージを用意。

AVMシリーズ（円筒型ポイスコイルモータ）

  • コイル巻線数を容易に増やせるので低電流で高推力が可能。
  • シンプル構造で低コストを実現。（OEM供給可能）
  • 中空（貫通）径を設けることが可能で、光学系等の組込みが可能。
  • 高推力のHFシリーズも参照ください。
  • ハーネス500mm(標準)柔らかいロボットケーブル採用。
  • 温度検出用サーミスタをコイル根元に設置可能。（オプション）

AVM_Series_Data_Sheet

ボイスコイルモータAVMシリーズ

AVMシリーズ（円筒型）
仕様／型番 AVM12-6.4* AVM12-10 AVM12-20 AVM12-30 AVM14-10
ストローク mm 6.4 10.0 20.0 30.0 10.0
定格推力 N 0.86 1 1 0.9 1.05
最大推力(瞬時) N 3.33 3.9 3.8 3.44 3.12
推力定数 N/A 0.54 0.55 0.66 0.60 0.87
抵抗 Ω 1.17 1.50 3.20 3.70 2.22
インダクタンス mH 0.10 0.16 0.33 0.45 0.24
定格電流 A 1.60 1.80 1.50 1.50 1.2
最大電流 A 6.20 7.0 5.8 5.8 3.6
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100 100
モータ外径 Φ 12.7 12.7 12.7 12.7 14.2
コイル荷重 g 5.0 6.3 8.5 14.6 3.0
ヨーク荷重 g 7.3 10.4 17.3 25.1 13.6
線径 mm 0.35 0.30 0.35 0.30 0.35
仕様／型番 AVM19-5* AVM20-10* AVM20-25 AVM24-5* AVM24-10*
ストローク mm 5.0 10.0 25.0 5.0 10.0
定格推力 N 1.66 1.53 1.52 2.13 2.80
最大推力(瞬時) N 7.50 7.42 6.87 11.7 15.7
推力定数 N/A 1.66 1.97 2.03 3.04 4.12
抵抗 Ω 2.24 3.59 6.40 3.15 5.86
インダクタンス mH 0.29 0.55 1.15 0.55 1.34
定格電流 A 1.0 0.8 0.8 0.7 0.7
最大電流 A 4.5 3.8 3.4 3.8 3.8
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100 100
モータ外径 Φ 19.0 20.0 20.0 24.0 24.0
コイル荷重 g 9.0 11.0 17.8 12.0 16.5
ヨーク荷重 g 23.8 45.1 59.0 29.7 45.0
線径 mm 0.40 0.50 0.50 0.50 0.50
仕様／型番 AVM30-7 AVM30-15* AVM30-30 AVM40-5 AVM40-13
ストローク mm 7.0 15.0 30.0 5.0 13.0
定格推力 N 5.62 4.43 4.65 6.45 9.27
最大推力(瞬時) N 24.9 28.18 13.9 38.9 54.9
推力定数 N/A 6.18 7.03 3.32 8.37 12.0
抵抗 Ω 5.94 10.24 3.40 4.60 8.0
インダクタンス mH 1.41 2.82 0.99 2.15 4.44
定格電流 A 0.9 0.63 1.4 0.8 0.8
最大電流 A 4.0 4.0 4.2 4.5 4.5
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100 100
モータ外径 Φ 30.0 30.0 30.0 40.0 40.0
コイル荷重 g 15.3 31.8 48.3 40.3 60.4
ヨーク荷重 g 86.2 95.6 150.6 124.7 175.1
線径 mm 0.50 0.60 0.60 0.60 0.60
仕様／型番 AVM40-20* AVM40-30 AVM40-40 AVM60-12 AVM60-25*
ストローク mm 20.0 30.0 40.0 12.0 25.0
定格推力 N 10.5 11.1 7.72 21.4 26.8
最大推力(瞬時) N 61.7 65.3 39.5 98.7 121.6
推力定数 N/A 13.6 14.5 6.17 13.8 17.3
抵抗 Ω 11.5 15.8 6.10 3.20 5.35
インダクタンス mH 5.2 7.9 3.12 2.12 3.82
定格電流 A 0.8 0.8 1.3 1.6 1.6
最大電流 A 4.5 4.5 6.4 7.0 7.0
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100 100
モータ外径 Φ 40.0 40.0 40.0 60.0 60.0
コイル荷重 g 67.0 105.0 150.2 130.0 215.0
ヨーク荷重 g 226.2 288.6 321.2 480.0 692.9
線径 mm 0.60 0.60 0.60 0.70 0.70
仕様／型番 AVM60-40 AVM75-38 AVM80-12 AVM90-15 AVM90-30
ストローク mm 40.0 38.0 12.0 15.0 30.0
定格推力 N 29.0 52.2 47.9 36.1 95.6
最大推力(瞬時) N 131.1 223.7 205.9 132.5 340.3
推力定数 N/A 18.7 15.8 32.8 9.01 23.9
抵抗 Ω 9.5 2.02 7.50 1.40 2.73
インダクタンス mH 8.32 1.99 4.10 1.20 3.80
定格電流 A 1.6 3.3 1.5 4.0 4.0
最大電流 A 7.0 14.0 6.2 14.0 14.0
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100 100
モータ外径 Φ 60.0 75.0 80.0 90.0 90.0
コイル荷重 g 446.9 520.0 235.3 563.5 820.0
ヨーク荷重 g 1130.0 1236.0 1265.0 831.9 1639.0
線径 mm 0.70 0.50 0.60 0.60 0.65

注）型番*　「*」は通常在庫品。

高推力のAVM　HFシリーズ

仕様／型番 AVM14-HF-5 AVM14-HF-10 AVM20-HF-6 AVM20-HF-15
ストローク mm 5.0 10.0 6.0 15.0
定格推力 N 2.27 3.22 5.44 4.54
最大推力(瞬時) N 6.81 9.65 16.3 19.8
推力定数 N/A 1.75 2.48 4.54 5.83
抵抗 Ω 1.93 3.60 4.84 8.80
インダクタンス mH 0.14 0.36 0.60 1.48
定格電流 A 1.3 1.3 1.2 0.8
最大電流 A 3.9 3.9 3.6 3.4
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 14.2 14.2 20.0 20.0
コイル荷重 g 7.0 10.1 13.5 24.3
ヨーク荷重 g 13.7 22.3 47.5 89.6
線径 mm 0.35 0.35 0.50 0.50
仕様／型番 AVM20-HF-35 AVM24-HF-5 AVM24-HF-10 AVM30-HF-4
ストローク mm 35.0 5.0 10.0 4.0
定格推力 N 4.80 6.13 7.53 7.23
最大推力(瞬時) N 23.9 33.5 40.9 46.1
推力定数 N/A 3.43 8.76 10.8 11.5
抵抗 Ω 4.80 8.35 9.70 8.0
インダクタンス mH 1.40 1.68 2.11 1.40
定格電流 A 1.4 0.7 0.7 0.6
最大電流 A 7.0 3.8 3.8 4.0
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 20.0 24.0 24.0 30.0
コイル荷重 g 72.9 21.5 28.6 27.7
ヨーク荷重 g 150.4 82.0 81.1 98.7
線径 mm 0.50 0.50 0.50 0.60
仕様／型番 AVM30-HF-8 AVM30-HF-12 AVM35-HF-7* AVM35-HF-8
ストローク mm 8.0 12.0 7.0 8.0
定格推力 N 9.99 12.9 14.8 30.5
最大推力(瞬時) N 51.9 81.8 73.0 152.4
推力定数 N/A 13.0 10.2 16.4 38.1
抵抗 Ω 9.80 5.10 9.28 17.0
インダクタンス mH 1.75 1.39 3.55 7.15
定格電流 A 0.8 1.3 0.9 0.8
最大電流 A 4.0 8.0 4.5 4.0
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 30.0 30.0 35.0 35.0
コイル荷重 g 30.9 57.5 53.0 85.2
ヨーク荷重 g 194.4 210.6 146.8 371.4
線径 mm 0.60 0.60 0.50 0.60
仕様／型番 AVM35-HF-10 AVM35-HF-15 AVM35-HF-25 AVM40-HF-6.4
ストローク mm 10.0 15.0 25.0 6.4
定格推力 N 19.0 20.5 27.9 17.7
最大推力(瞬時) N 95.1 103.0 139.5 96.3
推力定数 N/A 23.8 25.7 13.9 13.6
抵抗 Ω 12.2 15.7 5.20 5.48
インダクタンス mH 5.22 7.36 2.94 1.44
定格電流 A 0.8 0.8 2.0 1.3
最大電流 A 4.0 4.0 10.0 7.0
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 52.0 35.0 35.0 40.0
コイル荷重 g 78.0 101.0 156.2 49.0
ヨーク荷重 g 285.7 262.7 358.8 195.0
線径 mm 0.50 0.50 0.50 0.50
仕様／型番 AVM40-HF-6.5 AVM40-HF-10 AVM40-HF-20 AVM50-HF-5
ストローク mm 6.5 10.0 20.0 5.0
定格推力 N 17.1 25.5 30.4 23.1
最大推力(瞬時) N 95.5 102.1 122.1 92.9
推力定数 N/A 21.4 19.6 23.4 16.5
抵抗 Ω 10.51 4.60 7.10 3.40
インダクタンス mH 4.20 1.96 3.56 1.35
定格電流 A 0.8 1.3 1.3 1.4
最大電流 A 4.5 5.2 5.2 5.6
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 40.0 40.0 40.0 50.0
コイル荷重 g 68.0 98.1 146.9 82.6
ヨーク荷重 g 218.7 334.5 397.3 344.6
線径 mm 0.60 0.50 0.50 0.50
仕様／型番 AVM50-HF-10* AVM50-HF-13 AVM50-HF-20 AVM50-HF-30
ストローク mm 10.0 13.0 20.0 30.0
定格推力 N 34.6 39.7 50.0 46.1
最大推力(瞬時) N 141.4 165.7 208.5 202.3
推力定数 N/A 28.8 33.1 41.6 25.6
抵抗 Ω 8.50 8.86 11.9 5.70
インダクタンス mH 5.20 5.08 8.2 8.15
定格電流 A 1.2 1.2 1.2 1.8
最大電流 A 5.0 5.0 5.0 7.9
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 50.0 50.0 50.0 50.0
コイル荷重 g 148.0 161.0 195.0 376.3
ヨーク荷重 g 553.0 634.2 931.1 1132.1
線径 mm 0.60 0.60 0.60 0.60
仕様／型番 AVM60-HF-10* AVM65-HF-20 AVM75-HF-25 AVM90-HF-5
ストローク mm 10.0 20.0 25.0 5.0
定格推力 N 52.2 47.8 127.9 61.6
最大推力(瞬時) N 223.7 143.6 590.1 218.6
推力定数 N/A 32.6 31.9 34.6 15.5
抵抗 Ω 5.98 7.20 2.83 1.20
インダクタンス mH 4.33 8.66 2.76 0.75
定格電流 A 1.6 1.5 3.7 4.0
最大電流 A 7.0 4.5 17.0 14.0
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 60.0 65.0 75.0 90.0
コイル荷重 g 236.5 161.0 710.0 472.2
ヨーク荷重 g 997.0 634.2 1940.0 1514.6
線径 mm 0.70 0.60 0.50 0.65
仕様／型番 AVM90-HF-10 AVM100-HF-10 AVM100-HF-30 AVM130-HF-10
ストローク mm 10.0 10.0 30.0 10.0
定格推力 N 156.1 193.6 309.5 150.8
最大推力(瞬時) N 610.2 763.7 1241.9 452.3
推力定数 N/A 44.6 55.3 88.4 22.8
抵抗 Ω 3.10 3.40 5.10 0.75
インダクタンス mH 4.02 4.43 7.78 0.75
定格電流 A 3.5 3.5 3.5 6.60
最大電流 A 14.0 14.0 14.0 19.8
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 90.0 124.0 100.0 130.0
コイル荷重 g 960.0 1117.0 2012.9 1080.0
ヨーク荷重 g 2400.0 3300.0 5485.7 5300.0
線径 mm 0.65 0.65 0.65 0.55
仕様／型番 AVM130-HF-20 AVM130-HF-25 AVM150-HF-20 AVM250-HF-20
ストローク mm 20.0 25.0 20.0 20.0
定格推力 N 226.0 316.4 626.0 1111.4
最大推力(瞬時) N 678.1 667.8 1882.5 4715.2
推力定数 N/A 70.6 47.9 104.3 168.4
抵抗 Ω 5.27 1.42 2.90 3.70
インダクタンス mH 7.83 1.59 2.10 5.32
定格電流 A 3.2 6.6 6.0 6.6
最大電流 A 9.6 14.0 18.0 28.0
最大コイル温度(定格) ℃ 100 100 100 100
モータ外径 Φ 130.0 130.0 150.0 260.0
コイル荷重 g 1955.5 1550.0 1500.0 5900.0
ヨーク荷重 g 6559.0 9300.0 13100.0 27200.0
線径 mm 0.55 0.55 0.75 0.90

注）HF：High Force

注）型番*　「*」は通常在庫品。

MGVシリーズ（円筒型ポイスコイルモータ内蔵ステージ）

  • 光学式リニアエンコーダを搭載してクローズドループ制御。
  • 加圧制御、ピック＆プレースの用途に最適。
  • ドライバ（Whistle）を組み込み一体化が可能。（電源、信号入力のみで駆動可能）

MGV_Series_Data_Sheet

ボイスコイルモータMGVシリーズ

MGVシリーズ（円筒型内蔵）
仕様／型番 XMGV30-15 XMGV40-20 XMGV60-25 XMGV90-30
内蔵アクチュエータ AVM30-15 AVM40-20 AVM60-25 AVM90-30
有効ストローク mm ±6.5 ±9.0 ±11.5 ±14.5
最大ストローク mm ±7.5 ±10.0 ±12.5 ±15.5
推力定数 N/A 7.03 13.6 17.3 23.9
定格推力 N 4.43 10.5 26.8 95.6
最大推力(瞬時) N 28.2 61.7 121.6 340.3
抵抗 Ω 10.24 11.5 5.35 2.73
インダクタンス mH 2.82 5.2 3.82 3.80
駆動電圧 V 48 60 60 60
定格電流 A 0.6 0.8 1.6 4.0
最大電流 A 4.0 4.5 7.0 14.0
テーブル重量 g 140.0 200.0 450.0 1630.0
総重量 g 510.0 800.0 1900.0 5310.0