3Dロボットビジョンカメラ

 

 

 

＜特長＞

・ホワイトライト3Dカメラ(パターン投影)では計測距離全てに焦点を合わせる事が出来ませんが

　レーザー方式では深いエリア全てに焦点が合い安定した計測が可能。

・レーザーによる3D(面)計測カメラの実現。

・2Dスキャナとアクチュエータとの組み合わせにより広範囲スキャンを実現。

・機構部、制御部を同一筐体に組込コンパクト化。ロボットハンド等に取り付け可能。

・オプションにて通信の無線化を可能。

 

＜用途＞

・協働ロボットハンドに取付し、計測範囲の死角を軽減。

・ピッキングロボットに取付し、深度のあるワークも選定可能。

 

項　目	仕　様
X軸(幅)	計測範囲：38mm(近距離)～115mm(遠距離) 分解能：0.084mm(近距離)～0.256mm(遠距離)
Y軸(高さ)	計測範囲：38mm(近距離)～100mm(遠距離) 分解能：0.48mm(近距離)～1.25mm(遠距離)
Z軸(深さ)	計測範囲：80mm(近距離)～240mm(遠距離) Z軸精度：0.006mm(近距離)～0.07mm(遠距離)
計測ポイント数	451×80ライン
1ライン速度	100Hz(10mS)
1画面走査	0.8sec
レーザー光源	グリーンレーザー(520nm)
レーザークラス	クラス 2
インターフェース	ethernet
データ出力	XYZ 点群座標(DLL供給)
外部同期	外部入力信号による計測制御、計測同期信号の出力
電源	DC15～24V
寸法(W×D×H)	114×110×140mm
重量	2,000g

<計測範囲＞

 

 

※1　上記はベース機の仕様になります。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　使用用途により計測範囲、計測分解能等の変更が可能です。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　変更に伴い精度、速度は変化します。